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對于有差系統(tǒng),無論采用多么精密的元器件,也總是存在穩(wěn)態(tài)誤差的。
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PWM調(diào)制頻率高,電機負(fù)載成感性對電流脈動有平滑作用,波形系數(shù)接近1。
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轉(zhuǎn)軸主要傳遞動力,只承受扭矩作用。
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