問(wèn)答題
已知系統(tǒng)的開環(huán)Nyquist圖如圖所示。圖中P右代表系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上的極點(diǎn)數(shù)，試判斷它們的穩(wěn)定性。
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