脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器用于測量機(jī)械軸的角位移，如果某旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器的線數(shù)200，則檢測角位移的最大單位為（）。

?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

在做車床切削加工實(shí)驗(yàn)前，先進(jìn)行試切對(duì)刀，獲得編程起始點(diǎn)及（）后進(jìn)行編程。