輪胎主慣性軸線與原軸線既不平行，也不在重心相交的一種不平衡現(xiàn)象。

輪胎具有受到側向力干擾，保持穩(wěn)定的性能。

輪胎在改變側偏角或外傾角下行駛時，其變角過程與輪胎力和力矩響應的關系。

輪胎在恒定的側偏角或外傾角下行駛時，它們的角度值與輪胎力和力矩值的關系

輪胎行駛在軟路面上防止沉陷的性能。