簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

說明貝葉斯估計(jì)、最大后驗(yàn)估計(jì)和最大似然估計(jì)的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

簡要說明高斯白噪聲中信號(hào)時(shí)延最大似然估計(jì)的原理。

簡要說明在似然函數(shù)對(duì)的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號(hào)頻率估計(jì)的方法。