說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

簡述標量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡述最大似然估計方程和最大后驗估計方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號檢測所采用方法的特點。