平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

所謂“剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)”，指的是剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)有下列中哪種特性？（）

圓盤某瞬時(shí)以角速度w，角加速度α繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上A、B兩點(diǎn)的加速度分別為aA和aB，與半徑的夾角分別為θ和φ。若OA=R，OB=R/2，則aA與aB，θ與φ的關(guān)系分別為：（）

圖示鼓輪半徑r=3.65m，對(duì)轉(zhuǎn)軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jo=0.92kg·m2；繞在鼓輪上的繩端掛有質(zhì)量m=30kg的物體A。不計(jì)系統(tǒng)質(zhì)量與摩擦，欲使鼓輪以角加速度α=37.8rad/s2轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)提升重物，需對(duì)鼓輪作用的轉(zhuǎn)矩M的大小是：（）

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所做的運(yùn)動(dòng)為：（）

（2007）三角形物塊沿水平地面運(yùn)動(dòng)的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細(xì)繩拉住，繩另端固定在斜面上。設(shè)物塊運(yùn)動(dòng)中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

圖示瞬時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時(shí)平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

（2009）質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

重力為W的人乘電梯上升時(shí)，當(dāng)電梯加速上升、勻速上升及減速上升時(shí)，人對(duì)地板的壓力分別為P1、P2、P3，它們之間的大小關(guān)系為：（）

（2012）質(zhì)量為110kg的機(jī)器固定在剛度為2×106N/m的彈性基礎(chǔ)上，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生共振時(shí)，機(jī)器的工作頻率為：（）