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飛輪飽和

答案：

飛輪達到最大速度時的狀態(tài)稱為飛輪飽和。
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極限環(huán)
答案：

在傾斜開關曲線的相平面內相點軌跡收斂于一閉合曲線稱為極限環(huán)。
名詞解釋

天平動
答案：

由俯仰角θ和滾轉角φ所表示的Z軸的角運動。
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