名詞解釋

極限環(huán)

答案：

在傾斜開(kāi)關(guān)曲線的相平面內(nèi)相點(diǎn)軌跡收斂于一閉合曲線稱為極限環(huán)。
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天平動(dòng)
答案：

由俯仰角θ和滾轉(zhuǎn)角φ所表示的Z軸的角運(yùn)動(dòng)。
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章動(dòng)角
答案：

按3-1-3旋轉(zhuǎn)順序旋轉(zhuǎn)得到的本體坐標(biāo)系相對(duì)于慣性坐標(biāo)系的第二個(gè)歐拉角。
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