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問(wèn)答題
【案例分析題】
如圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng)，其中被控對(duì)象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。
選用PID控制器
應(yīng)用根軌跡方法分析kp、Ti和kd發(fā)生變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性的影響。
答案：
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問(wèn)答題
【案例分析題】
如圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng)，其中被控對(duì)象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。
答案：
要使得系統(tǒng)對(duì)階躍擾動(dòng)輸入w的穩(wěn)態(tài)誤差為零，必須在校正裝置中引入積分作用，可供選擇的調(diào)節(jié)器有積分調(diào)節(jié)器、比例+積分調(diào)節(jié)器、...
