問(wèn)答題

【案例分析題】

設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

若要求校正后系統(tǒng)的相角裕度γ≥45°，幅值裕度為h≥10dB，速度誤差系數(shù)kv≥40，試試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置。

答案：

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