問(wèn)答題
某具有擾動(dòng)輸入的反饋控制系統(tǒng)如圖所示，如果其參考輸入量和擾動(dòng)量都是單位階躍信號(hào)，即
試求其頻域響應(yīng)Y（s）、頻域誤差E（s）以及時(shí)域的穩(wěn)態(tài)誤差e（∞）。
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