設有一典型二階系統: 為了使系統階躍輸入的響應有5%的過調量和2s的調整時間(允許誤差為5%),求阻尼比ξ和自然振蕩頻率ωn。
已知控制系統的傳遞函數 試求該系統的可控標準形實現及可觀測標準形實現。
已知系統方框圖如圖所示。試寫出x1、x2;x2為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程與輸出方程,畫出該系統的狀態(tài)變量模擬圖。