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如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過(guò)三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動(dòng)。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個(gè)方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動(dòng)力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω₁，ω₂和V₁，V₂主振型（）。

?如圖為一機(jī)翼的簡(jiǎn)圖，其質(zhì)量為m。機(jī)翼通過(guò)一剛度為k的彈簧和剛度為k₁的扭簧懸掛于風(fēng)洞中。懸掛點(diǎn)O與機(jī)翼的質(zhì)心相距為e，設(shè)機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)為在鉛垂方向上平動(dòng)和繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。記機(jī)翼過(guò)懸掛點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J₀，則系統(tǒng)微幅振動(dòng)的固有頻率的平方為（）。