單項選擇題下列關于機器人運動軸的描述,不正確的是()。

A.庫卡機器人用A1 ,A2 ,A3 ,A4 ,A5 ,A6表示
B.ABB 機器人用軸1 ,軸2 ,軸3 ,軸4 ,軸5 ,軸6表示
C.安川機器人用S ,L ,E ,U ,B ,T 表示
D.FANUC 機器人用J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5表示


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1.單項選擇題以下關于FANUC 機器人坐標系設置,描述不正確的是()。

A.為了表達工具和工作臺,引入工具坐標系和用戶坐標系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認工具坐標系的原點
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向,垂直法蘭向外為+Z 方向,最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標系都是由相對默認的工具坐標系變化得到的

2.單項選擇題ABB 工業(yè)機器人示教器的組成不包含()。

A.手動操作搖桿
B.USB 接口
C.使能器按鈕
D.控制柜啟動按鈕