單項(xiàng)選擇題在編寫程序時(shí)有多個(gè)子程序怎樣能夠更簡便（）
A.模塊化
B.簡單化
C.復(fù)雜化
D.原始化
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1.單項(xiàng)選擇題RelTool指令的中文意思為（）
A.對工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移
B.對機(jī)器人位置進(jìn)行偏移
C.計(jì)算兩個(gè)位置的距離
D.鏡像一個(gè)位置
2.單項(xiàng)選擇題offs指令的中文意思為（）
A.對工具的位置和姿態(tài)進(jìn)行偏移
B.對機(jī)器人位置進(jìn)行偏移
C.計(jì)算兩個(gè)位置的距離
D.鏡像一個(gè)位置
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