無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題極值必要條件是（）。

在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無(wú)可爭(zhēng)議的完善化。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。