已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),試按根軌跡規(guī)則畫出該系統(tǒng)的根軌跡圖,并確定使系統(tǒng)處于穩(wěn)定時(shí)的K值范圍。