PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

零階保持器具有信號的（）的功能。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

簡述計算機控制系統(tǒng)的工作原理。

關(guān)于實時和在線之間的關(guān)系，下列說法正確的是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。