模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對象的目的。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機和清晰化接口組成。

零階保持器具有信號的（）的功能。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。