常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

零階保持器具有信號(hào)的（）的功能。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

（）是在在頻率不變的情況下，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時(shí)，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。