數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

簡述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。