在計算機控制系統中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統（）問題的算法。

零階保持器具有信號的（）的功能。

模糊控制不需要確定的系統模型，是一種基于（）的控制。

簡述計算機控制系統的工作原理。

簡述說明脈沖寬度調制（PWM）的工作原理及其作用。

數字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

衡量振鈴現象的參數是（）。

常用整定PID參數的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數整定法。

關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。