微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

簡述說明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號的平均值發(fā)生改變，達到控制外部對象的目的。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。