關于實時和在線之間的關系，下列說法正確的是（）。

取N為奇數，對某一參數連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

在計算機控制系統(tǒng)中的模擬量輸入通道中，最關鍵的器件是（）。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

衡量A/D轉換器分辯模擬量最小變化程度的技術指標是（）。