程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復正常運行。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

零階保持器具有信號的（）的功能。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。

數(shù)字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？