數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。

已知有110只晶體管，工作到500小時后，有10只失效。則此產(chǎn)品在500小時的可靠度為（）。

數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

模糊控制不需要確定的系統(tǒng)模型，是一種基于（）的控制。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

微型計算機控制系統(tǒng)的軟件有什么作用？