數(shù)字控制器的設(shè)計方法主要有（）和直接設(shè)計方法兩種。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標是（）。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標是超調(diào)量。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

模糊控制系統(tǒng)的核心是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

史密斯預(yù)估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復現(xiàn)兩個過程。