簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

（）是在在頻率不變的情況下，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？