簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

最少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，可表示的最小單位為（）。