常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

史密斯預估算法和達林算法都是解決系統(tǒng)（）問題的算法。

簡述模糊控制器設(shè)計步驟。

簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

零階保持器具有信號的（）的功能。

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補器4部分組成。

取N為奇數(shù)，對某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。