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填空題

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對(duì)象與（）一起稱為廣義對(duì)象。

答案：保持器

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常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

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