數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

關(guān)于實(shí)時(shí)和在線之間的關(guān)系，下列說(shuō)法正確的是（）。

史密斯預(yù)估算法和達(dá)林算法都是解決系統(tǒng)（）問(wèn)題的算法。

簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

常用的軟件抗干擾技術(shù)有（）、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)等。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

簡(jiǎn)述直接數(shù)字控制（DDC）系統(tǒng)的工作原理。

取N為奇數(shù)，對(duì)某一參數(shù)連續(xù)采樣N次，然后把N次采樣的值從小到大或從大到小排列，再取其中間位置上的值作為本次采樣值的方法是（）。