PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

簡(jiǎn)述說(shuō)明脈沖寬度調(diào)制（PWM）的工作原理及其作用。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

（）是在在頻率不變的情況下，通過(guò)改變輸出脈沖的寬度，從而使輸出信號(hào)的平均值發(fā)生改變，達(dá)到控制外部對(duì)象的目的。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，可表示的最小單位為（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。