數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

簡(jiǎn)述數(shù)字PID控制器的改進(jìn)方法有哪些？

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個(gè)過程。

用于描述模糊集合，并在[0，1]閉區(qū)間連續(xù)取值的特征函數(shù)叫（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道，ADC0809在其中起（）作用。

模糊控制器是由模糊化接口、（）、推理機(jī)和清晰化接口組成。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對(duì)8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。