問答題
已知閉環(huán)傳遞函數(shù)的一般形式為
誤差定義為e（t）=r（t）-c（t）。試證，
（1）系統(tǒng)在階躍信號(hào)輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件為
（2）系統(tǒng)在斜坡信號(hào)輸入下，穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件為
（3）推導(dǎo)系統(tǒng)在斜坡信號(hào)輸入下穩(wěn)態(tài)誤差為零的充分條件
（4）求出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)與系統(tǒng)型別之間的關(guān)系
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，定義誤差e（t）=r（t）-c（t）
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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型：填空題
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
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題型：填空題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
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