簡(jiǎn)述什么是功能原理設(shè)計(jì)？有哪些種基本功能元？

機(jī)械工程學(xué)科由（）和機(jī)械制造兩部分組成。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯(cuò)誤，并用文字說(shuō)明。

動(dòng)態(tài)問(wèn)題分為約束問(wèn)題和（）兩種。