試分析下圖所示各定位方案中：
①各定位元件限制的自由度；
②判斷有無欠定位或過定位；
③對不合理的定位方案提出改進(jìn)意見。
a）車階梯軸小外圓及臺階端面；
b）車外圓，保證外圓與內(nèi)孔同軸；
c）鉆、鉸連桿小頭孔，要求保證與大頭孔軸線的距離及平行度，并與毛坯外圓同軸；
d）在圓盤零件上鉆、鉸孔，要求與外圓同軸。

試分析如下圖所示各零件加工所必須限制的自由度：
a）在球上打盲孔φB，保證尺寸H；
b）在套筒零件上加工φB孔，要求與φD孔垂直相交，且保證尺寸L；
c）在軸上銑橫槽，保證槽寬B以及尺寸H和L；
d）在支座零件上銑槽，保證槽寬B和槽深H及與4分布孔的位置度。