試分析下圖所示各定位方案中：
①各定位元件限制的自由度；
②判斷有無欠定位或過定位；
③對不合理的定位方案提出改進(jìn)意見。
a）車階梯軸小外圓及臺階端面；
b）車外圓，保證外圓與內(nèi)孔同軸；
c）鉆、鉸連桿小頭孔，要求保證與大頭孔軸線的距離及平行度，并與毛坯外圓同軸；
d）在圓盤零件上鉆、鉸孔，要求與外圓同軸。