單項選擇題手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。

A.手動
B.機械
C.電動
D.計算機


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1.單項選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。

A.1
B.2
C.3
D.4

2.單項選擇題手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定
B.定位
C.釋放
D.觸摸