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A.干擾作用的形式
B.干擾作用的強弱
C.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)
D.干擾作用的形式.強弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)

A.對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響
B.當調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定
C.當控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零
D.比例調(diào)節(jié)過程的余差與控制器的比例度成正比