單項選擇題

對控制系統(tǒng)的幾種說法，哪一項是錯誤的（）

A.對純滯后大的控制對象，引入微分作用，不能克服其滯后的影響
B.當(dāng)調(diào)節(jié)過程不穩(wěn)定時，可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定
C.當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時，即偏差為零時，控制器的輸出為零
D.比例調(diào)節(jié)過程的余差與控制器的比例度成正比

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