系統(tǒng)內(nèi)核?。粚S眯詮?qiáng);系統(tǒng)精簡;高實(shí)時性的系統(tǒng)軟件;多任務(wù)的操作系統(tǒng);需要專用的開發(fā)工具和環(huán)境。