A、PI B、PID C、PD D、P
A.積分時間縮短,余差消除較快 B.積分時間增大,穩(wěn)定程度下降 C.積分時間縮短,超調(diào)量增大 D.積分時間增大,最大偏差減小
A、定值控制 B、掃描控制 C、隨動控制 D、程序控制