單項(xiàng)選擇題

A.積分時(shí)間縮短，余差消除較快
B.積分時(shí)間增大，穩(wěn)定程度下降
C.積分時(shí)間縮短，超調(diào)量增大
D.積分時(shí)間增大，最大偏差減小

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A、定值控制
B、掃描控制
C、隨動(dòng)控制
D、程序控制

答案：

①比例；
②比例積分；
③比例微分；
④比例積分微分。