世兵制是在魏晉南朝普遍推行的制度。它有兩個特點：一是士兵單獨立籍，實行兵民分治。二是軍戶代代相傳，世代為兵。
周天子直接掌握控制的駐扎于衛(wèi)國的軍隊。（用以控制東方諸侯和殷商遺民）
周天子直接掌握控制的駐扎在京師鎬京的軍隊。
