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答案：

周天子直接掌握控制的駐扎在京師鎬京的軍隊(duì)。

答案：在軍隊(duì)指揮系統(tǒng)方面，明太祖朱元璋于1380年廢大都督府，在中央設(shè)立左、中、右、前、后五軍都督府，分領(lǐng)京師衛(wèi)所和各省都指揮...