是明太祖時(shí)創(chuàng)立的一種新的軍事制度。軍隊(duì)編制分衛(wèi)所兩級制,大體以5600人為一衛(wèi)。
"怯薛",蒙語,意為番直宿衛(wèi))為成吉思汗時(shí)期即已創(chuàng)建,由蒙古平民子弟組成的親軍組織,兵力約萬人左右。