問答題

【簡答題】根軌跡繪制的法則有哪些？

答案：（1）根軌跡的起點和終點：根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點。
（2）根軌跡的分支數(shù)和對稱性：根軌跡的分支數(shù)與開...

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【簡答題】什么是根軌跡？

答案：

根軌跡簡稱根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。

【簡答題】
動態(tài)性能指標有哪些？用圖4-7單位階躍響應來說明。

答案：（1）延遲時間td指響應曲線第一次達到其終值一半所需的時間。
（2）上升時間tr指響應從終值10%上升到終值9...