根軌跡簡稱根跡,它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時,閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在S平面上變化的軌跡。
動態(tài)性能指標(biāo)有哪些?用圖4-7單位階躍響應(yīng)來說明。