A、先比例,后積分,再微分 B、先比例,后微分,再積分 C、先積分,后比例,再微分 D、任意順序
A、偏差的大小 B、偏差變化的速度 C、余差 D、余差的變化速度
A、穩(wěn)定被調(diào)參數(shù) B、消除余差 C、超前調(diào)節(jié) D、消除偏差